CONTRACT FRAME AND PARTICIPATION: MITIGATING DISADVANTAGES OF PENALTY CONTRACTS

Contracting is an important aspect of IT governance and control. This aspect involves the manner in which goals are set, their achievements rewarded and penalized. In the context of service level agreements it has been shown that contracts that involve penalties have positive effects on individuals’ effort and negative effects on individuals’ attitude such as fairness perception. The negative effects of penalty clauses are a likely reason why they are rarely found in contracting with individuals. Our study was motivated by the question whether negative effects of penalty contracts can be mitigated. In an experiment we found that controllee participation can mitigate such negative effects. This implies that controllee participation is even more important in the face of penalty contracts in order to maintain high fairness perception levels

A modified theoretical framework to assess implementation fidelity of adaptive public health interventions

Background: One of the major debates in implementation research turns around fidelity and adaptation. Fidelity is the degree to which an intervention is implemented as intended by its developers. It is meant to ensure that the intervention maintains its intended effects. Adaptation is the process of implementers or users bringing changes to the original design of an intervention. Depending on the nature of the modifications brought, adaptation could either be potentially positive or could carry the risk of threatening the theoretical basis of the intervention, resulting in a negative effect on expected outcomes. Adaptive interventions are those for which adaptation is allowed or even encouraged. Classical fidelity dimensions and conceptual frameworks do not address the issue of how to adapt an intervention while still maintaining its effectiveness. Discussion: We support the idea that fidelity and adaptation co-exist and that adaptations can impact either positively or negatively on the intervention's effectiveness. For adaptive interventions, research should answer the question how an adequate fidelity-adaptation balance can be reached. One way to address this issue is by looking systematically at the aspects of an intervention that are being adapted. We conducted fidelity research on the implementation of an empowerment strategy for dengue prevention in Cuba. In view of the adaptive nature of the strategy, we anticipated that the classical fidelity dimensions would be of limited use for assessing adaptations. The typology we used in the assessment-implemented, not-implemented, modified, or added components of the strategy-also had limitations. It did not allow us to answer the question which of the modifications introduced in the strategy contributed to or distracted from outcomes. We confronted our empirical research with existing literature on fidelity, and as a result, considered that the framework for implementation fidelity proposed by Carroll et al. in 2007 could potentially meet our concerns. We propose modifications to the framework to assess both fidelity and adaptation. Summary: The modified Carroll et al.'s framework we propose may permit a comprehensive assessment of the implementation fidelity-adaptation balance required when implementing adaptive interventions, but more empirical research is needed to validate it

A Bio-Inspired Tensegrity Manipulator with Multi-DOF, Structurally Compliant Joints

Most traditional robotic mechanisms feature inelastic joints that are unable to robustly handle large deformations and off-axis moments. As a result, the applied loads are transferred rigidly throughout the entire structure. The disadvantage of this approach is that the exerted leverage is magnified at each subsequent joint possibly damaging the mechanism. In this paper, we present two lightweight, elastic, bio-inspired tensegrity robotics arms which mitigate this danger while improving their mechanism's functionality. Our solutions feature modular tensegrity structures that function similarly to the human elbow and the human shoulder when connected. Like their biological counterparts, the proposed robotic joints are flexible and comply with unanticipated forces. Both proposed structures have multiple passive degrees of freedom and four active degrees of freedom (two from the shoulder and two from the elbow). The structural advantages demonstrated by the joints in these manipulators illustrate a solution to the fundamental issue of elegantly handling off-axis compliance.Comment: IROS 201

Biología y tasa de consumo del Defoliador (euprosterna elaeasa dyar) de plantaciones de palma aceitera (elaeis guineensis jacq), en la empresa Palmas del Shanusi S.A. - Región Loreto

El objetivo del presente trabajo es determinar la duración de los diferentes estados de desarrollo y capacidad de alimentación que tienen las larvas en cada estadio, para establecer el control oportuno de Euprosterna elaeasa. Se colectaron 300 larvas del último estadio, que fueron llevadas a la sala de crianza y criados hasta obtener el adulto. Los adultos que emergieron se acondicionaron en parejas en el campo, dentro de un farol de alambre, hasta completar 10 faroles, con la finalidad de obtener huevos y dar inicio al estudio. La duración de los estados de desarrollo: huevo, larva, prepupa, pupa y adulto fueron de 8, 37, 0.4, 21 y 7 días, respectivamente. El ciclo de vida en promedio fue de 76 días. El tamaño de huevo, larva y pupa fue de 2 mm, 19 mm y 8 mm, respectivamente. La expansión alar de los adultos fue de 24 mm. El periodo de preoviposición en promedio fue de 2 horas; oviposición 4 días. Número de huevos/hembra fue 220. La viabilidad de huevos fue de 93% y la proporción entre hembras y machos fue de 1:2. El consumo foliar acumulado durante la etapa larval de E. elaeasa fue 60.65 cm2 del follaje; el noveno estadio larval requiere de 53.6% del consumo total

Diseño de una maquina desmotadora de algodón

Finalmente para meJorar la actividad algodonera en el departamento de san Martín, realizamos el diseño de una maquina desmotadora de algodón propuesto en la presente tesis. El trabajo propio de diseño, se realizó aplicando la metodología y los conocimientos utilizados en los cursos que me brindo la especialidad de Ingeniería Mecánica de la Universidad cesar VaJlejo. Los planos de fabricación y dimensión de los elementos de la maquina están acompañados en los resultados. La carencia de centros desmotadores para medianos y pequeños agricultores en el proceso de desmotado del algodón, hace que la presente tesis sea una propuesta válida para la solución de la necesidad a cubrir. Se adjunta al trabajo, conclusiones y anexos utilizado

Calidad de sueño en los estudiantes de la Facultad de Medicina de la Universidad Nacional de Cajamarca, 2023

Este trabajo de investigación designado como Calidad de Sueño en los estudiantes de la Facultad de Medicina Humana de la Universidad Nacional de Cajamarca, 2023, constituyó como OBJETIVO: Determinar la actual Calidad de sueño en los estudiantes de la Facultad de Medicina de la Universidad Nacional de Cajamarca, 2023. METODOLOGÍA: El presente estudio de investigación es de tipo descriptivo, observacional y transversal. El método de obtención de datos fue a través de cuestionario Google por acceso virtual dirigida alos educandos, participaron 268 estudiantes, con promedio de edad de 23.5 ± 6.5 años, de los diferentes años de la Facultad de Medicina de la Universidad Nacional de Cajamarca, 2023. RESULTADOS:Mediante el empleo del Cuestionario del Índice de Sueño de Pittsburgh, el cual evalúa la calidad de sueño cuantitativamente y cualitativamente: se obtuvo que 86.2 % del total de la muestra exhibe problemas en su calidad de sueño. Asimismo, es más prevalente en género femenino en 55.4 %; y según año académico cursado, se estima más frecuentemente en el internado (94.8 % de su población) y en las promociones más antiguas: sexto año (90.9 %) y quinto año (86.8 %). Además, se calculó que la media de horas que pasa el estudiante en la cama es de 6.2 h y cree haber dormido verdaderamente 5.6 h en promedio. .CONCLUSIÓN: Existe un alto porcentaje de estudiantes de la Facultad de Medicina, de todos los años que presentan problemas de sueño; así como también una calidad subjetiva de sueño inadecuada, en elevada frecuencia

Obtención y caracterización de Maltodextrina mediante hidrólisis enzimática a partir del almidón de plátano (Musa paradisiaca) en Piura

El siguiente trabajo de investigación aborda el proceso de elaboración de Maltodextrinas utilizando almidón de plátano como materia prima. El proceso consistió en someter una solución de almidón de plátano a reacción con la enzima Alpha amilasa. Los factores de estudio para el proceso fueron: la concentración de solución de almidón (10%; 15% y 20 %) y el tiempo de reacción (40 y 60 minutos). El medio dispersante fue una solución de Cloruro de Calcio CaCl2 0.005 M estabilizada a un pH de 7.00; usándose Hidróxido de Sodio NaOH 0.1N y ácido Ascórbico concentrado como sustancias estabilizadoras. La temperatura de reacción fue de 74°C, la cual se mantuvo constante al igual que la concentración de Alpha amilasa (0.3 mg de enzima / g almidón). La enzima se inactivo por ebullición y posterior enfriamiento a 20 °C, centrifugándose luego a una velocidad de 45 rpm y secándose en una estufa por espacio de 12 horas a 65°C. Se obtuvieron 18 muestras de las cuales 6 cumplieron con lo establecido en la ficha técnica de maltodextrina de maíz. Las condiciones óptimas del proceso fueron determinadas mediante el software estadístico SPSS y la muestra más aceptada por un análisis sensorial, el cual fue desarrollado por un panel de 10 personas previamente capacitadas, quienes evaluaron con el mayor puntaje promedio en una escala de Likert a 5 puntos a la muestra C2T1 (solución al 15% de almidón y 40 min de reacción con alpha amilasa). Se concluye que el producto es apto para el consumo por cuanto cumple con las especificaciones de inocuidad y calidad de la Ficha Técnica de Calidad de la Maltodextrina de Maíz

Mortalidad asociada a infección por el virus de Chikungunya

 La infección por el virus de Chikungunya presenta manifestaciones clínicas típicas: fiebre, erupción cutánea y artralgia. La enfermedad es generalmente autolimitada y de evolución benigna. Las complicaciones graves y la muerte ocurren en raras ocasiones y en pacientes con factores de riesgo, principalmente en aquellos con comorbilidades o que se encuentran en edades extremas de la vida. En este artículo describimos un paciente, sin comorbilidades previas conocidas, con infección por el virus de Chickungunya que progresó rápidamente a disfunción orgánica múltiple y murió luego de 36 horas de su ingreso. Este caso ilustra la dificultad del diagnóstico y el tratamiento de la infección grave por el virus de Chikungunya

Radial-Electric-Field Piezoelectric Diaphragm Pumps

In a recently invented class of piezoelectric diaphragm pumps, the electrode patterns on the piezoelectric diaphragms are configured so that the electric fields in the diaphragms have symmetrical radial (along-the-surface) components in addition to through-the-thickness components. Previously, it was accepted in the piezoelectric-transducer art that in order to produce the out-of-plane bending displacement of a diaphragm needed for pumping, one must make the electric field asymmetrical through the thickness, typically by means of electrodes placed on only one side of the piezoelectric material. In the present invention, electrodes are placed on both sides and patterned so as to produce substantial radial as well as through-the-thickness components. Moreover, unlike in the prior art, the electric field can be symmetrical through the thickness. Tests have shown in a given diaphragm that an electrode configuration according to this invention produces more displacement than does a conventional one-sided electrode pattern. The invention admits of numerous variations characterized by various degrees of complexity. Figure 1 is a simplified depiction of a basic version. As in other piezoelectric diaphragm pumps of similar basic design, the prime mover is a piezoelectric diaphragm. Application of a suitable voltage to the electrodes on the diaphragm causes it to undergo out-of-plane bending. The bending displacement pushes a fluid out of, or pulls the fluid into, a chamber bounded partly by the diaphragm. Also as in other diaphragm pumps in general, check valves ensure that the fluid flows only in through one port and only out through another port